På lige fod med herrerne bliver der afholdt verdensmesterskaber for kvinder hvert fjerde år. Verdensmesterskaberne blev lanceret for første gang i Kina i 1991. Det skete med deltagelse af 12 hold, hvoraf fem af dem var repræsentanter fra Europa. Herudover deltog tre hold fra Asien og et fra henholdsvis Nordamerika, Sydamerika, Afrika og Oceanien.
I modsætning til herrerne skulle damerne ikke ud i en decideret kvalifikationsrunde til de to første slutrunder. I stedet bruge man placeringerne ved det foregående europamesterskab som adgangskrav.
Denne fremgangsmåde er dog blevet ændret før slutrunden i USA 1999, hvor næsten 70 hold deltager i regionale slutspil arrangeret af FIFAs seks konføderationer for at sikre sig deltagelse i slutrunden.
Med to verdensmesterskaber ud af tre mulige har USA domineret de hidtige verdensmesterskaber. Norge har haft størst succes blandt de europæiske deltagere med sølv i 1991, guld i 1995 og en fjerdeplads i 2007.
Danmark kan bryste sig af at have været kvalificeret til fire ude af de seneste fem slutrunder. Alligevel kan man - trods to kvartfinaledeltagelser i 1991 og 1995 - ikke betragte vores deltagelse som en ubetinget succes. Danmark har endnu ikke spillet sig frem til semifinalen, og indtil videre er det kun blevet til tre sejre i de 14 VM opgør, Danmark har deltaget i.
Kina 2007
Danmark kvalificerede sig til VM-slutrunden i Kina med en førsteplads i gruppe 3 med 19 point foran Finland og Spanien. 16 nationer deltog ved VM slutrunden i Kina, der blev afholdt fra den 10. - 30. september 2007.
Danmark mødte i første kamp værtsnationen Kina, der blev en dramatisk kamp, desværre for de danske kvinder endte med en 3-2 sejr til Kina. Anden gruppekamp stod mod New Zealand, som danskerne vandt med 2-0 på mål af Cathrine Paaske Sørensen og Kathrine Pedersen. Danmark skulle således vinde sidste kamp mod de stærke brasilianere, en kamp, der lige til det sidste gav danskerne håb om kvartfinaleplacering. Et brasiliansk mål få minutter før tid slukkede dog endnu engang den danske VM-drøm.
VM-finalen blev et opgør mellem et skræmmende stærkt spillende tysk hold og de kreative brasilianere. Det blev tyskernes effektivitet, der sejrede. Tyskland vandt således finalen med 2-0, et resultat, der betød at holdet ikke lukkede et eneste mål ind i de seks kampe ved VM - en ny rekord.
USA tog tredjepladsen efter en 4-1 sejr over vores norske naboer, der måtte nøjes med fjerdepladsen.
USA 2003
Det lykkedes ikke for Danmark at kvalificere sig til slutrunden i 2003, der oprindeligt var planlagt til at skulle afholdes i Kina, men på grund af den epidemiske lungesygdom, SARS, blev slutrunden i sidste øjeblik flyttet til USA. I de afgørende play off-kamp blev det til et samlet nederlag til Frankrig.
VM-finalen var et opgør mellem Sverige og Tyskland. 26.137 tilskuere så Sverige bringe sig i front i det 41. minut på mål af Hanne Ljungberg. Maren Meinert udlignede i starten af anden halvleg, der blev den sidste scoring i ordinær spilletid. Kampen skulle efterfølgende afgøres på 'golden goal', som indfandt sig i det 98. minut, hvor Kuenzer sikrede Tyskland deres første VM-trofæ.
USA 1999
| Gruppe 1 |
| 19.06.99 |
USA - Danmark |
3 - 0 |
| 20.06.99 |
Nordkorea - Nigeria |
1 - 2 |
| 24.06.99 |
USA - Nigeria |
7 - 1 |
| 24.06.99 |
Nordkorea - Danmark |
3 - 1 |
| 27.06.99 |
Nigeria - Danmark |
2 - 0 |
| 27.06.99 |
USA - Nordkorea |
3 - 0 |
| Slutstilling Gruppe C |
| 1. |
USA |
3 |
3 |
0 |
0 |
13:1 |
9 |
| 2. |
Nigeria |
3 |
2 |
0 |
1 |
5:8 |
6 |
| 3. |
Nordkorea |
3 |
1 |
0 |
2 |
4:6 |
3 |
| 4. |
Danmark |
3 |
0 |
0 |
3 |
1:8 |
0 |
| Bronzekamp |
| 10.07.99 |
Brasilien - Norge |
0-0 efs* |
| * Brasilien vandt straffesparkskonkurrencen 5-4 |
| Finale |
| 10.07.99 |
USA - Kina |
0-0 efs* |
| * USA vandt straffesparkskonkurrencen 5-4 |
Sverige 1995
| Gruppe C |
| 06.06.95 |
USA - Kina |
3 - 3 |
| 06.06.95 |
Danmark - Australien |
5 - 0 |
| 08.06.95 |
USA - Danmark |
2 - 0 |
| 08.06.95 |
Kina - Australien |
4 - 2 |
| 10.06.95 |
USA - Australien |
4 - 1 |
| 10.06.95 |
Kina - Danmark |
3 - 1 |
| Slutstilling Gruppe C |
| 1. |
USA |
3 |
2 |
1 |
0 |
9:4 |
7 |
| 2. |
Kina |
3 |
2 |
1 |
0 |
10:6 |
7 |
| 3. |
Danmark |
3 |
1 |
0 |
2 |
6:5 |
3 |
| 4. |
Australien |
3 |
0 |
0 |
3 |
3:13 |
0 |
| Kvartfinaler |
| 13.06.95 |
Norge - Danmark |
3 - 1 |
| Finale |
| 18.06.95 |
Tyskland - Norge |
0 - 2 |
Kina 1991
| Gruppe A |
| 16.11.91 |
Kina - Norge |
4 - 0 |
| 17.11.91 |
Danmark - New Zealand |
3 - 0 |
| 19.11.91 |
Kina - Danmark |
2 - 2 |
| 19.11.91 |
Norge - New Zealand |
4 - 0 |
| 21.11.91 |
Kina - New Zealand |
4 - 1 |
| 21.11.91 |
Norge - Danmark |
2 - 1 |
| Slutstilling i gruppe A |
| 1. |
Kina |
3 |
2 |
1 |
0 |
10:3 |
5 |
| 2. |
Norge |
3 |
2 |
0 |
1 |
6:5 |
4 |
| 3. |
Danmark |
3 |
1 |
1 |
1 |
6:4 |
3 |
| 4. |
New Zealand |
3 |
0 |
0 |
3 |
1:11 |
0 |
| Kvartfinaler |
| 24.11.91 |
Danmark - Tyskland |
1 - 1* |
| * Tyskland vinder 2 - 1 efter forlænget spilletid |
| Finalen |
| 30.11.91 |
Norge - USA |
1 - 2 |